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爆破工程雷管箱

时间:2021-04-22 16:51????点击量:

爆破工程雷管箱包括操作屏、保管箱库体、控制柜、盒搬运机构、出口机构,所述保管箱库体包括库体墙板、库体门、盒放置库,所述盒放置库中具有若干按一定规律排列的储物盒。它还包括伺服电机系统、激光检测系统和电子标签系统。伺服电机系统与控制柜中的控制系统电连接,用于控制箱搬运机构上下、左右、前后方向的运动,然后到达指定位置取出储物盒;激光检测系统与控制柜中的控制系统电连接,用于准确检测在储物盒中的位置信息,从而参与伺服电机系统对储物盒搬运机构的控制,纠正运行偏差;储物盒电子标签系统与控制柜中的控制系统电连接,用于读取储物盒搬运机构获得的电子标签,从而判断被拿走的储物盒是否正确。

箱式搬运机构包括箱式搬运台、上下梁、左右梁、前拉钩、后拉钩运动台,箱式搬运台安装在上下梁上,可以相对上下梁进行上下运动,上下梁安装在左右梁上,可以相对左右梁进行左右运动,箱式搬运台安装在箱式搬运台上,可以相对箱式搬运台进行前后运动,前拉钩和后拉钩置在拉钩运动台的前后两侧。
伺服电机系统包括上下伺服电机、左右伺服电机和前后伺服电机。盒式输送机的上下运动由上下伺服电机驱动,上下梁的左右运动由左右伺服电机驱动,钩式输送机的前后运动由前后伺服电机驱动。
激光检测系统和电子标签系统都安装在箱式搬运台上。

上下梁上设有一号导轨和一号齿条,上下梁上设有二号导轨和二号齿条,上下梁左右移动。
上下梁上设有上下限位开关,用于限制箱式搬运台的上下行程;上述左右梁上设有左右限位开关,用于限制上下梁的左右行程;上述箱式搬运台上设有前后限位开关,用于限制拉钩运动台的前后行程。
爆破工程雷管箱生物识别装置是声音识别装置、指纹识别装置、人物识别装置和数字键盘输入识别的一种或多种,智能保管箱包括扭矩弹簧,扭矩弹簧包括一号弹簧端和二号弹簧端,一号弹簧端和二号弹簧端分别与箱体和门体连接。

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